Если ваша видеозапись находится в формате, читаемом вашим DVD-проигрывателем, то можно просто записать ее на DVD диск любой программой для записи дисков, которой вы пользуетесь в обыденной жизни. В таком случае тип создаваемого диска должен быть: диск с данными (Data DVD)
_________________
Если же фильм в формате, не читаемом на вашем DVD-проигрывателе, то нужно гуглить начиная, например, с запроса "avi to dvd" программы, специально предназначенные для конвертирования фильмов в формат, читаемый на любом DVD-проигрывателе. Таких программ много, есть среди них и бесплатные, многие из них не только конвертируют фильмы, но и умеют их сразу записывать на диски и все они при этом не должны терять звуковые дорожки или как минимум должны предоставлять выбор: конвертировать видеофайл с потерей звуковых дорожек или без. Сам я такими не пользовался за ненадобностью (смотрю все фильмы на ПК), но точно знаю, что такие программы есть и их масса.
_________________
И наконец третий вариант. Можно просто найти на торрентах раздачу нужного фильма сразу в формате, подходящим для записи на DVD диск и воспроизведения на любом DVD-проигрывателе, и при этом с нужным вам количеством звуковых дорожек. Раздачи, подходящие для записи на однослойный односторонний DVD диск обычно называются с припиской "DVD 5".