Встроенный сервомотор работает нормально при включении, но при отключении включения и свободном вращении двигателя слышен слабый «тикающий» звук, как будто что-то периодически постукивает по ротору.
Разборка и осмотр не выявили механических помех. Анализ показывает, что при отключении включения внутренний приводной мост переходит в состояние высокого сопротивления, и противо-ЭДС вращающегося двигателя создает прерывистую токовую петлю между шиной и силовыми транзисторами, усиливая пульсации крутящего момента ротора.
Существует ли способ активно закоротить обмотки при отключении включения, чтобы обеспечить плавное вращение двигателя? Или сам звук безвреден и является лишь электромагнитным явлением?
Буду благодарен за любые предложения.
Разборка и осмотр не выявили механических помех. Анализ показывает, что при отключении включения внутренний приводной мост переходит в состояние высокого сопротивления, и противо-ЭДС вращающегося двигателя создает прерывистую токовую петлю между шиной и силовыми транзисторами, усиливая пульсации крутящего момента ротора.
Существует ли способ активно закоротить обмотки при отключении включения, чтобы обеспечить плавное вращение двигателя? Или сам звук безвреден и является лишь электромагнитным явлением?
Буду благодарен за любые предложения.
