ОС, Железо??
1) Выдерните все USB устройства;
2) Загрузите ОС
3) Подключайте по одному USB устройству
Во-первых зайдите в BIOS и скиньте настройки на default, в 99% случаях помогает!
Во-вторых попробуйте переустановить usb драйвер... если у вас Win XP SP3, то возможно вам стоит сделать даунгрейд на SP2 - проблема должна разрешиться (если конечно проблема в несовместимости драйвера или в неправильной его работе на SP3)