Судя по фото, если паста реально только сверху на пластике и не залезла в зону контактов, сейчас это не критично и плата от этого не умрёт. Но в таком виде я бы не оставлял, особенно если потом захочешь ставить плашку, потому что пасту при вставке может вдавить глубже, и тогда уже начнутся тупые глюки.
Нормальная обычная термопаста чаще всего не проводит ток, но чистить всё равно надо, а если паста с металлом или жидкий металл, то чистить обязательно и без разговоров. Обесточь ПК, сними питание, аккуратно убери пасту ватной палочкой или безворсовой салфеткой с изопропилом, не лей внутрь как в ведро и не ковыряй контакты жёстким, потом дай всё высохнуть и уже дальше живи спокойно.