Алексей, здесь не все так просто как с жестким диском...
Для того, что бы вытащить файлы, нужно что бы сначала диск был идентифицирован(определен-прочитан), если система и привод диск увидят, то как правильновам написал dmitregov , подойдут программы для считывания потерянных, удаленных и т.д. файлов, хотя для этих носителей есть специализированные.
Если диск приводом открывается, то будум восстанавливать программами, если нет, то можно попробовать его реанимировать, это возможно попытаться сделать если поцарапана поверхность прозрачного пластика, если поцарапан несущий слой (там где надписи) - тогда увы, диск прийдется выбросить.
